Rob Visser ist Pastor der reformierten Kirche in Zwolle (GKN). Nach seiner theologischen Ausbildung an der Theologische Universiteit Kampen (TUK) war er zunächst Pastor in Gemeinden der Gereformeerde Kerken (vrijgemaakt), Niederlande, sowie einer Gemeinde der Vrye Gereformeerde Kerk, Südafrika (VGKSA) in Pretoria, wo er auch in der dortigen theologischen Ausbildung unter anderem im Bereich Altes Testament dozierte. Seit 2005 ist er wieder Pastor in den Niederlanden und seit 2019 Teilzeitdozent für Ethik und Altes Testament zur Anleitung und Ausbildung von Theologiestudenten der reformierten Kirchen in den Niederlanden (GKN). Darüber hinaus ist er Autor mehrerer Publikationen zu biblischen Büchern, zu ethischen Themen sowie zu den Dordrechter Lehrregeln.